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卡簧机的总装设计，全自动卡簧装配机，由送料机构、传动机构、检测机构组成。由曲轴连杆、卡簧总成模块、定位模块和气缸组成；送料机构由通过上芯轴下槽连接的上芯轴自动上料盆和通过卡簧下槽杆自动连接的卡簧组成。由伺服电机驱动的上料盆和上芯轴、下槽组件组成；
半自动卡簧机检测机构由安装在装配轨道两侧的卡簧装配模块、定位模块和摄像装置组成。一种新型的两用卡簧钳，改进了老式卡簧钳，将卡簧钳的头部改为倒锥形设计，可有效防止卡簧塌陷现象。此外，完善了以往卡簧钳的单一用途，将内卡簧钳和外卡簧钳成功地结合铰链和杠杆巧妙结合的原理。
不同的工作并且考虑到这种设计的倒锥头的磨损问题，卡簧钳采用了可更换锥头部分的设计，可以大大提高产品的使用寿命，减少工人的劳动。自动卡簧机（E型）是实现E型卡簧自动上料、自动组装的设备。
全程无需人工干预，设备采用4轴配置，实现卡簧的多向装配。兼容多种产品。切换产品时，只需更换工装，输入新坐标即可实现全自动化。调机非常方便，程序采用坐标记录，灵活性强。本图零件齐全，结构合理。所有 E 型弹性挡圈产品都是通用的。
